یکی از پروژه‌های بسیار چالش‌برانگیز در واحد R&D شرکت موصاپ، پس از پروژه طراحی و ساخت دستگاه هوشمند OxyMPa و پروژه‌های جانبی مربوط به آن، تعریف و طراحی پروژه آنالایزر منیپولاتور میباشد که با توجه به اینکه در پروژه فوق نیاز به آزمایش‌های متعدد و زمانگیر و همچنین طراحی مکانیسم‌های پیچیده جهت تحلیل داده‌های صحیح وجود داشت این پروژه را در جایگاه بسیار پر‌اهمیتی قرار می‌داد.
طراحی و ساخت دستگاه منیپولاتور سیلندر با ۳ درجه‌ی آزادی یکی از پروژه‌های نوآورانه با پیچیدگی‌های مکانیکی و کنترلی بود که تیم تحقیق و توسعه را ناچار به طراحی آنالایزر منیپولاتور جهت تست و آزمایش منیپولاتور ساخته شده و همچنین تحلیل تنش‌های موجود بر روی سازه دستگاه در حالت‌های مختلف نمود. به جرات می‌توان ادعا کرد پروژه طراحی و ساخت مکانیسم آزمایش و شبیه‌سازی حالت کارکرد واقعی منیپولاتور سیلندر خود به همان اندازه پروژه‌ی اصلی دارای پیچیدگی‌های فنی در مرحله طراحی مکانیسم عملگر و همچنین بخش نرم‌افزاری برای ثبت و تحلیل داده‌های آزمایش‌های تعریف شده بوده و یکی از نقاط درخشان در کارنامه عملکرد واحد R&D شرکت موصاپ میباشد.
دستگاه منیپولاتور سیلندر در مراحل پایانی و ساخت نمونه صنعتی بوده و پس از اخذ تاییدیه‌های مورد نیاز و استانداردهای الزامی وارد سبد محصولات شرکت مبتکران صنعت پژوه (موصاپ) خواهد گردید.
